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Parker派克PAC运动控制器

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    Parker运动控制器

PAC运动控制器

?面向通用自动化设备的多单元同步等控制(位置指令同步),适合于OEM设备,与传统运动控制卡的关注点不同,因此不能完全取代ACR9000(如Gantry LOCK龙门双驱同步, Linear mapping BSC线性度补偿,Output-On-Position OOP微秒级高速开关量输出等);

?运动控制轴只能通过EtherCAT总线来连接,暂不支持SMC_Drive_PosControl(analog velocity or torque mode + encoder feedback),Parker提供种类繁多、功率范围齐全的EtherCAT驱动器;

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?插补轴最多16个,位置指令同步的伺服轴数原则上不限制,EtherCAT协会测试的100个伺服轴(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms,相当的快!但实际使用会多于8bytes In/Out,如: C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In, C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In,

SLVD-N单轴使用8bytes Out/6bytes In, PSD单轴使用6bytes Out/6bytes In, P系列使用18bytes Out/12bytes In;

?典型应用如:顺序定位(P-P)、时间序列定位(T-P)、电子齿轮(Gearing)、电子凸轮(Cam)等食品与包装:灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型:折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理:定位、横切/飞剪等

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PLC + Motion Control,三种固件版本

PLC 逻辑功能(I/O处理) PAC320-Pxxxx-xx

PLCopen Motion Part 1 and 2 (点到点定位,电子凸轮,电子齿轮) PAC320-Mxxxx-xx

插补运动和机械手运动学PAC320-Cxxxx-xx

典型应用: 食品与包装

?灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型

?折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理

?定位、横切/飞剪等

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